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Cesium 获取某点垂直地表的坐标系-23

seelingzheng Cesium, 入门系列

可以通过Cesium.Transforms对象来获取到相关的方法：

  • Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
    常用的有Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame这个方法，这个方法支持通过传入一个中心点，然后获取到中心点的正东正北，和地表法线的方向：
    x轴指向当前点的东方向。
    y轴指向当前点的北方向。
    z轴在椭圆体的方向轴指向表面法线穿过的位置。 

    var center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(center);

  • 和eastNorthUpToFixedFrame方法相匹配的还有相应的：
    northEastDownToFixedFrame
    northUpEastToFixedFrame
    northWestUpToFixedFrame

  • Cesium.Transforms.northEastDownToFixedFrame
    和eastNorthUpToFixedFrame用法相同，返回的矩阵的轴向略有不同：
    x轴指向当地的北方
    y轴指向当前地点的东方
    z轴指向当前地点地表法线穿过的方向，也就是垂直于地表

  • Cesium.Transforms.northUpEastToFixedFrame
    和eastNorthUpToFixedFrame用法相同，返回的矩阵的轴向略有不同：
    x轴指向北方
    y轴垂直于地表
    z轴指向于东方

  • Cesium.Transforms.northWestUpToFixedFrame
    和eastNorthUpToFixedFrame用法相同，返回的矩阵的轴向略有不同：
    x轴指向北方
    y轴指向西方
    z轴垂直于地表

  • 除了前面获取某个位置的局部坐标系矩阵，我们还可以获取某个地表位置的局部旋转修改成全局设置的方式。

  • Cesium.Transforms.fixedFrameToHeadingPitchRoll
    fixedFrameToHeadingPitchRoll方法可以根据特定参考系中的变换计算航向俯仰角滚动角。
    fixedFrameToHeadingPitchRoll支持四个值：transform，ellipsoid，fixedFrameTransform，result
    transform-需要变换的四维矩阵
    ellipsoid-当前使用的坐标系，可选，默认值：Ellipsoid.WGS84
    fixedFrameTransform - 当前使用全局转局部的方式，也是前面提供的四种，默认Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
    result - 可选，如果设置，将返回的HeadingPitchRoll值放置在此对象内。

  • Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion
    可以根据根据位置和设置的HeadingPitchRoll的值获取到在当前坐标系中的四元数 

    var center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var heading = -Cesium.Math.PI_OVER_TWO;
var pitch = Cesium.Math.PI_OVER_FOUR;
var roll = 0.0;
var hpr = new HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
var quaternion = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(center, hpr); 
Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame

  • 可以根据根据位置和设置的HeadingPitchRoll的值获取到在当前坐标系中的四维矩阵 

    var center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var heading = -Cesium.Math.PI_OVER_TWO;
var pitch = Cesium.Math.PI_OVER_FOUR;
var roll = 0.0;
var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
var transform = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(center, hpr);

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