Cesium 地球自转 场景不转动球体转动

地球自转

Cesium里由两个基本坐标系，惯性坐标系和地固坐标系。简单就是惯性系的坐标轴方向是不变的，而地固系是随地球自转而转动的。

实现自转其实这里相机位置可以认为在惯性系里是不变的，我们只需求出每个时刻惯性到地固的转换矩阵，就能知道相机位置每时刻在地固中的变化。Cesium本身transform中有地固和惯性坐标系转换的矩阵，输入是JulianDate。（注意，该方法需要加载一些计算用到的资源，所以没加载资源前调用会返回undefined）。