Cesium 矩阵数据和 HeadingPitchRoll互转

矩阵和方位角转换的需求，是因为在开发过程中，要修改模型的位置的时候，可以通过设置模型的矩阵来修改模型的位置旋转和缩放，在entity对象的时候，我们能够通过 orientation 获取模型的方位角；

有时候需要知道模型的朝向的时候，但是只知道模型的矩阵，那就可以通过矩阵转方位角的方式来得到具体的模型朝向

根据方位角得到模型的矩阵